Współpracujące 6-osiowe ramię robota z kamerą i chwytakiem Sprzęt dydaktyczny do treningu mechatronicznego

SR6112 Współpracujące 6-osiowe ramię robota z kamerą i chwytakiem Sprzęt dydaktyczny do treningu mechatronicznego
Demonstracja, programowanie robotów, zaawansowany technologicznie sprzęt do szkolenia zawodowego. Promień roboczy: 500 mm Udźwig: 3 kg Powtarzalność: +/- 0,1 mm Sterowanie: 12-calowy ekran dotykowy z przyjaznym dla użytkownika interfejsem graficznym
Stopnie swobody: 6 obrotowych przegubów
Interfejs wejścia/wyjścia: 16 wejść cyfrowych, 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia sztucznej inteligencji, 2 wyjścia analogowe
Chwytak elektryczny: regulowana siła chwytu 3 N, maks. 40 N, skok maks. 110 mm
System kamer: Maksymalna rozdzielczość: 5 Mpx (2560 x 1920), maksymalna częstotliwość obrazu: 30 kl./s
1. Opis produktu
Ten sprzęt opiera się na robotach przemysłowych i wizji maszynowej, organicznie integrując mechanikę, pneumatykę, sterowanie ruchem, regulację prędkości konwersji częstotliwości, technologię sterowania PLC, modułową konstrukcję, łatwą do łączenia, co pozwala na szybkie wykrywanie i montaż różnych materiałów. Aby ułatwić praktyczne szkolenie i nauczanie, system został specjalnie zaprojektowany do realizacji różnych rodzajów szkoleń indywidualnych robotów i kompleksowych szkoleń projektowych, a także do realizacji różnych rodzajów szkoleń indywidualnych robotów i kompleksowych szkoleń projektowych. Umożliwia on nauczanie, pozycjonowanie, chwytanie, montaż, magazynowanie i inne szkolenia z zakresu robotów sześcioosiowych.
Obejmuje on roboty przemysłowe o sześciu stopniach swobody, inteligentne systemy kontroli wizualnej, systemy sterowania PLC oraz zestaw mechanizmów podawania, transportu, montażu i magazynowania, które mogą realizować takie operacje, jak sortowanie, testowanie, obsługa, montaż i magazynowanie detali.
Wszystkie elementy platformy są zamontowane na stole profilowym. Konstrukcja mechaniczna, obwód sterowania elektrycznego i siłownik są względnie niezależne i zaprojektowane z wykorzystaniem standardowych części przemysłowych. Za pośrednictwem tej platformy można szkolić się w różnych aspektach, takich jak montaż mechaniczny, projektowanie i okablowanie obwodów elektrycznych, programowanie i debugowanie PLC, inteligentna edycja procesów wizualnych, programowanie robotów przemysłowych i aplikacje debugujące. Platforma jest odpowiednia dla szkół zawodowych i kierunków związanych z automatyką w szkołach technicznych. Zajęcia praktyczne na kursach takich jak „Technika sterowania” i „Technika automatyki” są przeznaczone dla techników automatyki, którzy chcą prowadzić szkolenia inżynierskie i konkursy umiejętności. 2. Parametry techniczne
1. Zasilanie: jednofazowe ～220 V ± 10% 50 Hz
2. Środowisko pracy: temperatura -10°C ～ +40°C, wilgotność względna ≤ 85% (25°C), wysokość < 4000 m
3. Moc urządzenia: < 1,5 kVA
4. Wymiary platformy szkoleniowej: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Zabezpieczenie: z zabezpieczeniem przed wyciekiem, bezpieczeństwo zgodne z normami krajowymi
3. Struktura i skład urządzenia
Platforma szkoleniowa składa się z sześciostopniowego systemu robota przemysłowego, inteligentnego systemu kontroli wizualnej, sterownika programowalnego (PLC), jednostki podającej, jednostki przenośnika, tymczasowego magazynu odpadów podawanych, tymczasowego magazynu odpadów przetwórczych, jednostki montażu detali. Składa się z jednostki magazynowej, różnych detali, stołu do nauki profili, stanowiska komputerowego do profili itp.

1. System robota przemysłowego o sześciu stopniach swobody
Składa się z korpusu robota, sterownika robota, jednostki uczącej, przetwornika sygnału wejściowego/wyjściowego oraz mechanizmu chwytającego. Jest wyposażony w chwytaki pneumatyczne i może wykonywać operacje takie jak podnoszenie, montaż i demontaż elementów obrabianych.
1) Korpus robota składa się z przegubów o sześciu stopniach swobody i jest zamocowany na stole treningowym. Posiada 6 stopni swobody. Metody montażu robota przemysłowego z przegubami szeregowymi obejmują montaż naziemny, montaż wiszący i montaż odwrócony.
2) Zakres roboczy pierwszej osi wynosi +170°/-170°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 370°/s
3) Zakres roboczy drugiej osi wynosi +110°/-110°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 370°/s
4) Zakres roboczy trzeciej osi wynosi +40°/-220°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 430°/s
5) Zakres roboczy czwartej osi wynosi +185°/-185°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 300°/s
6) Zakres roboczy piątej osi wynosi +125°/-125°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 460°/s
7) Zakres roboczy szóstej osi wynosi +360°/-360°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 600
8) Maksymalny promień roboczy wynosi 500 mm
9) Udźwig 5 kg
10) Jednostka edukacyjna robota posiada ekran LCD, przycisk włączania, przycisk zatrzymania awaryjnego oraz klawiaturę sterującą, które służą do ustawiania parametrów, uczenia ręcznego, edycji pozycji, edycji programu i innych operacji.
2. Inteligentny system kontroli wizualnej
Wyposażony w inteligentny system wizyjny, który składa się z kontrolera wizyjnego, źródła światła białego, kamery wizyjnej i wyświetlacza monitorującego. Służy do wykrywania cech przedmiotu obrabianego, takich jak liczby, kolory, kształty itp., a także może wykonywać operacje detekcji w czasie rzeczywistym na etapie montażu. Jest podłączony do sterownika PLC lub robota za pomocą kabla I/O, a także obsługuje magistralę szeregową i Ethernet do połączenia ze sterownikiem PLC lub robotem w celu przesyłania wyników testów i danych testowych.
3. Jednostka programowalnego sterownika Siemens
Wyposażona w programowalny sterownik Siemens S7-1200, wyposażona jest w moduł komunikacji Ethernet oraz cyfrowy moduł rozszerzeń do sterowania pracą robota, silnika, siłownika i innych siłowników, przetwarzania sygnałów detekcji z każdej jednostki, zarządzania przepływem pracy, transmisją danych i innymi zadaniami.
4. Jednostka podająca
Składa się z leja zasypowego, stołu obrotowego, mechanizmu prowadzenia materiału, suwaka przedmiotu obrabianego, zasilacza impulsowego, sterownika programowalnego, przycisku, płytki interfejsu I/O, płytki interfejsu komunikacyjnego, siatki elektrycznej i silnika przekładniowego prądu stałego. Powraca do stołu podającego i przesyła go kolejno do stanowiska testowego.
5. Jednostka transportowa
Zawiera system regulacji prędkości prądu przemiennego, który składa się z przetwornicy częstotliwości, trójfazowego silnika prądu przemiennego, taśmy przenośnika, czujnika światłowodowego itp., zainstalowany na stole do nauki profilowania i służy do przenoszenia przedmiotów obrabianych.
6. Jednostka montażu przedmiotu obrabianego
Składa się z czujnika światłowodowego przedmiotu obrabianego, stołu obróbczego, cylindra, drobnych materiałów itp. Jest zainstalowana na taśmie przenośnika i służy do montażu przedmiotu obrabianego.
7. Jednostka magazynowa
Składa się z profili aluminiowych i szkła maszynowego
8. Tymczasowe składowanie odpadów
Jest zainstalowana na stole do nauki profilowania i tymczasowo przechowuje materiały nietypowe do podawania i materiały nietypowe do przetwarzania. Po czwarte, lista konfiguracji (dostępna po wezwaniu)
5. Projekty szkoleń praktycznych
1. Zasada działania, użytkowanie i debugowanie systemu wizyjnego
2. Zasada działania, użytkowanie i debugowanie sześcioosiowego systemu robota przemysłowego
3. Kalibracja i wzajemna konwersja między sześcioosiowym układem współrzędnych robota przemysłowego a układem współrzędnych systemu wizyjnego
4. Instalacja i uruchomienie zintegrowanych aplikacji robotów przemysłowych i systemów wizyjnych
5. Ustawianie szablonu systemu wizyjnego, programowanie i debugowanie
6. Ręczne debugowanie robotów przemysłowych za pośrednictwem jednostki dydaktycznej
7. Ustawianie i modyfikowanie współrzędnych każdego punktu kontrolnego za pośrednictwem jednostki dydaktycznej
8. Pisanie i modyfikowanie programów robotów przemysłowych za pośrednictwem jednostki dydaktycznej
9. Ustawianie współrzędnych śledzenia robota
10. Tworzenie oprogramowania i programowanie systemu robota przemysłowego
11. Inteligentna edycja i debugowanie obrazu wejściowego
12. Inteligentne wyniki wizualne do edycji i debugowania
13. Inteligentny pomiar wizualnego porównania kolorów
14. Inteligentny pomiar wizualnego porównania liczb
15. Inteligentny pomiar wizualnego porównania rozmiarów
16. Inteligentny pomiar kąta widzenia
17. Zintegrowane zastosowanie inteligentnego systemu wizyjnego i robot przemysłowy
18. Programowanie i debugowanie programu PLC
19. Zintegrowane zastosowanie inteligentnego systemu wizyjnego i robota przemysłowego
20. Podłączenie falownika i obwodu głównego silnika prądu przemiennego
21. Parametryzacja i obsługa panelu falownika
22. Panel przetwornicy częstotliwości steruje regulacją prędkości obrotowej silnika prądu przemiennego
23. Sterowanie uruchamianiem i zatrzymywaniem silnika poprzez zewnętrzny zacisk falownika
24. Montaż pneumatycznej pętli sterowania kierunkiem
25. Montaż pneumatycznego układu sterowaniaPętla sterowania ed
26. Montaż pętli sterowania sekwencją pneumatyczną
27. Podłączenie obwodu gazowego układu pneumatycznego
28. Regulacja położenia przełącznika automatycznego
39. Debugowanie układu pneumatycznego