SSMT1112 Stanowisko szkoleniowe z przezroczystą koparką – układ mechaniczny (sprzęt dydaktyczny)1. Główne dane techniczne
1) Zasilanie: AC 220 V, 50 Hz
2) Zasilacz: wejście AC, wyjście DC 24 V / 3 A
3) Sterownik PLC: Mitsubishi FX1S-20MR (jednostka główna: 12 wejść, 8 wyjść przekaźnikowych)
4) Silnik pompy hydraulicznej: moc 650 W, zakres regulacji prędkości: 0–1500 obr./min, poziom hałasu pompy: ≤58 dB; ciśnienie robocze wymagane do demonstracji: 0,8–2,3 MPa (maks. ciśnienie pompy: Pmax = 2,5 MPa)
5) Elektrozawór kierunkowy: AC 24 V, siła przyciągania: 30 N
6) Wymiary stanowiska szkoleniowego: 1000 mm × 800 mm × 900 mm
*Wymagana demonstracja na żywo
2. Charakterystyka
1) Przezroczysty model szkoleniowy koparki hydraulicznej umożliwia symulację różnych ruchów układu roboczego rzeczywistej koparki. Elementy wykonawcze wykonano z przezroczystego tworzywa (pleksiglasu), a połączenia z przezroczystych przewodów nylonowych, co pozwala na łatwe zrozumienie zasad działania i struktury układu hydraulicznego. Stanowisko cechuje się przejrzystością, intuicyjnością obsługi oraz niezawodnością.
2) Zestaw szkoleniowy składa się ze stołu i stelaża, elementów hydraulicznych, układu sterowania elektrycznego, sterownika PLC oraz innych podzespołów.
3) Układ sterowania elektrycznego oparto na sterowniku PLC, co umożliwia inteligentne sterowanie komputerowe (komunikacja z PC). Układ hydrauliczny stanowi obiekt sterowania, co sprzyja nauce i praktycznemu zastosowaniu sterowników PLC.
4) Układ sterowania może również wykorzystywać niezależne przekaźniki. Porównanie obu metod pozwala uwydatnić zalety i nowoczesność sterowania PLC oraz ułatwia zrozumienie i opanowanie programowania sterowników PLC.
3. Główne funkcje
1) Wizualizacja, symulacja oraz ćwiczenia z demontażu elementów układu hydraulicznego i poznawanie zasad ich działania.
2) Nauka i analiza zasad działania hydraulicznego układu sterowania.
3) Ćwiczenia praktyczne w zakresie symulacji pracy koparki oraz sterowania ruchami łyżki i ramienia. 4) Jednoczesna realizacja obrotu platformy oraz ruchu ramienia i wysięgnika.
5) Możliwość jednoczesnej regulacji wysokości położenia wysięgnika podczas pracy ramienia i łyżki w fazie rozładunku.
6) Powrót do pozycji wyjściowej (obrót platformy oraz ruchy wysięgnika i ramienia).
7) Programowanie sterownika PLC i ćwiczenia z zakresu logiki drabinkowej (LD).
8) Nauka obsługi i praktyczne wykorzystanie oprogramowania do programowania sterowników PLC.
9) Komunikacja między sterownikiem PLC a komputerem oraz debugowanie w trybie online.
10) Ćwiczenia optymalizacyjne dotyczące zastosowania sterownika PLC i schematów sterowania w układach hydraulicznych.
4. Wykaz elementów stanowiska szkoleniowego koparki sterowanej przez PLC.
Nr Nazwa Model Ilość
1 Stanowisko szkoleniowe koparki 1 zestaw
2 Moduł główny PLC 1
3 Moduł zasilania 1
4 Moduł główny PLC 1
5 Moduł przycisków sterujących PLC 1
6 Siłownik podnoszenia 1
7 Siłownik zakrzywionego ramienia 1
8 Siłownik łyżki 1
9 Elektrozawór kierunkowy 3/4 3
10 Zbiornik 1
11 Zakrzywione ramię 1
12 Proste ramię 1
13 Łyżka 1
14 Podstawa 1 zestaw
15 Platforma obrotowa 1 zestaw
16 Silnik obrotu 1
17 Pompy 1 zestaw
18 Olej hydrauliczny 1
19 Kabel programujący (adapter) 1
20 Specyfikacja stanowiska hydraulicznego koparki 1
21 Nośnik danych (oprogramowanie PLC, procedury) 1
22 Narzędzia 1
23 Hydrauliczny zawór zwrotny sterowany 3
24 Zawór przelewowy 1
