ZE0820 Trenażer serwomotorów prądu stałego Sprzęt szkolny i edukacyjny Stół warsztatowy do szkoleń elektrycznych1 Przegląd produktu
1.1 Podsumowanie
Sprzęt szkoleniowy to złożona mechatroniczna platforma szkoleniowa składająca się z liniowego suwaka z serwosilnikiem, przełącznika elektrycznego, sterownika serwosilnika oraz modułu zasilania. Poprzez powiązane eksperymenty, studenci zapoznają się z charakterystyką działania i działania systemu sterowania serwosilnikiem, a także rozwijają wiedzę i umiejętności techniczne, które są przydatne w nauczaniu i szkoleniu w szkołach technicznych, zawodowych i na uczelniach wyższych.
1.2 Cechy
(1) Stół szkoleniowy posiada podstawę ze stopu aluminium z pedałem nożnym, a jego konstrukcja jest stabilna. Moduł siłownika jest zainstalowany na podłożu, co jest łatwe w obsłudze i odporne na uszkodzenia.
(2) Jednostka sterująca w kształcie skrzynki, zasilanie sterownika oraz punkty wejścia/wyjścia są wyprowadzone do panelu przez zacisk bezpieczeństwa, a linia testowa K2 jest połączona z eksperymentem, co zapewnia bezpieczeństwo i niezawodność.
(3) Organiczne połączenie technologii mechanicznej, technologii czujników i technologii sterowania ruchem serwosilnika odzwierciedla cechy nowoczesnej technologii produkcyjnej. Ogólna konstrukcja jest otwarta i rozłączalna, a moduły można łatwo wymienić. Zawartość modułów jest ustalana zgodnie z zasadą funkcji produkcyjnej i zintegrowanej funkcji uczenia się, dzięki czemu wymagane moduły można łatwo wybrać do celów edukacyjnych lub konkursowych.
(4) Urządzenie detekcyjne może być również sterowane przez PLC i trenowane w celu realizacji wielu trybów sterowania uczenia się serwosilnika.
2 Parametry możliwości
(1) Jednofazowy system trójprzewodowy, moc wejściowa: 220 V + 10% 50 Hz
(2) Wymiary: 500 mm × 450 mm × 180 mm
(3) Moc maszyny < 1,0 kVA
(4) Waga < 100 kg
(5) Warunki pracy: temperatura -10°C ~ +40°C, wilgotność względna < 85% (25°C)
3 Skład produktu
3.1 Jednostka zasilania
Wejście zasilania znajduje się w skrzynce sterowniczej modułu zasilania, podłączone do wtyczki europejskiej i zabezpieczone bezpiecznikiem.
3.2 Moduły szkoleniowe
Moduł szkoleniowy posiada aluminiową podstawę z gumowymi, regulowanymi nóżkami u dołu, która jest stabilna i ma estetyczny wygląd.
3.3 Konfiguracja zasilania
(1) Jednofazowe, trójprzewodowe wejście zasilania, sterowane bezpiecznikiem.
(2) Wyposażony w kontrolkę zasilania.
3.4 Parametry komponentów
Cechy produktu
1. Zastosowano 32-bitowy, szybki układ DSP.
2. Sterowanie wektorowe FOC, zorientowane na pole, obsługujące zamkniętą pętlę regulacji położenia/prędkości.
3. Tryb położenia obsługuje sygnał impulsu sterującego + kierunek lub sygnał impulsu ortogonalnego.
4. Tryb prędkości obsługuje sygnał cyklu pracy PWM lub prąd 4~20mA lub napięcie 0,6~3V.
Sterowanie sygnałem ciśnienia.
5.16 Funkcja przekładni elektronicznej: 1~65535/ 1~65535.
6. Napięcie zasilania +20V~50V. Obsługuje serwosilniki prądu przemiennego o mocy 50~500W.
7. Obsługa trybu sterowania 485 (tryb protokołu Modbus RTU). Możliwość ustawienia adresu urządzenia w celu uproszczenia systemu sterowania. Może być również sterowany bezpośrednio z komputera PC i zapewnia oprogramowanie do testowania maszyn.
8. Z zabezpieczeniem przed zbyt niskim napięciem, przepięciem, zablokowaniem wirnika i przegrzaniem.
9. Zapewnia izolowany sygnał wyjściowy w pozycji wyjściowej, sygnał wyjściowy alarmu i sygnał zerowy enkodera.
4 Treści szkoleniowe do ukończenia
(1) Eksperyment z modelem dynamicznym serwosilnika
(2) Eksperyment z trybem pojedynczego wyzwalania serwosilnika
(3) Automatyczny tryb posuwisto-zwrotny serwosilnika
(4) Eksperyment z trybem pojedynczego obiegu serwosilnika
(5) Serwosilnik wykonuje eksperyment z trybem obiegu zgodnie z ustawionym czasem
