ZM7319 Poczwórny zbiornik do kontroli wysokości Sprzęt dydaktyczny Sprzęt do edukacji zawodowej Sprzęt laboratoryjny do mechaniki płynów
Wysoce konfigurowalny eksperyment z praktyczną kontrolą procesu
Zbiorniki sprzężone Quanser to nieliniowy, rekonfigurowalny system do eksperymentów z kontrolą poziomu cieczy i procesu. System składa się z dwóch zbiorników i pompy. Każdy zbiornik jest wyposażony w czujnik ciśnienia do pomiaru poziomu cieczy.
Jedną z największych zalet eksperymentu ze zbiornikami sprzężonymi są różne konfiguracje, w jakich można go ustawić, a co za tym idzie, różnorodność eksperymentów, które można przeprowadzić:
1. System z pojedynczym wejściem i jednym wyjściem (SISO)
W tym układzie pompa zasila bezpośrednio zbiornik 1, gdzie poziom cieczy jest mierzony za pomocą czujników ciśnienia. Zbiornik 2 nie jest używany. Celem jest regulacja lub śledzenie poziomu cieczy w Zbiorniku 1.
2. Układ SISO sprzężony ze stanem
W tej konfiguracji pompa zasila Zbiornik 1, który z kolei zasila Zbiornik 2. Sterownik musi regulować lub śledzić poziom cieczy w Zbiorniku 2 poprzez napięcie przyłożone do pompy.
3. Układ SISO sprzężony ze stanem i wejściem
W tym przypadku pompa zasila Zbiornik 1 i Zbiornik 2 za pomocą rozdzielonego przepływu. Zbiornik 1 również zasila Zbiornik 2. Celem jest regulacja lub śledzenie poziomu cieczy w Zbiorniku 2 przez sterownik za pomocą pompy.
„Zawór zakłócający” dodaje jeszcze więcej smaczku eksperymentom. Można go wykorzystać do badania niezawodności różnych algorytmów sterowania. Można również zmieniać średnice otworów wlotowych i wylotowych, aby zmieniać natężenie przepływu do i ze zbiorników, skutecznie modyfikując dynamikę systemu. Podsumowanie
Zbiorniki sprzężone to prawdopodobnie najbardziej wszechstronny system w ofercie firmy Quanser. Dzięki trzem różnym konfiguracjom, odczepowi zakłócającemu oraz małym, średnim i dużym średnicom otworów wlotowych/wylotowych, można stworzyć wiele różnych systemów dynamicznych. System ten sprawdzi się zarówno w nauczaniu klasycznego sterowania, jak i w prowadzeniu badań.
