TB230621S11 Zestaw szkoleniowy do nauki zasad sterowania licznikiem samokontroli, szkolny stół szkolny, sprzęt laboratoryjny do nauki elektrykiOpis produktu:
Ten zestaw doświadczalny to dwufunkcyjny system do nauki i eksperymentów, łączący w sobie funkcje samokontroli i kontroli. Posiada modułową strukturę i umożliwia budowę różnych typów i kolejności połączeń analogowych oraz systemów sterowania. Umożliwia również prowadzenie eksperymentów z zakresu technologii sterowania komputerowego z mikrokomputerem jako platformą sterowania, co zapewnia jego wszechstronność. Skład systemu
1. Zasilanie:
Wejście jednofazowe, trójprzewodowe ~ 220 V ± 10% 50 Hz. Wyjście DC 5/2 A, ± 12 V/0,5 A, z zabezpieczeniem przed odwrotnym podłączeniem i zwarciem. 2. System podstawowy:
Wykorzystano mikroprocesor 8088, aby ułatwić programowanie oprogramowania do sterowania komputerowego;
Interfejs magistrali RS232 komunikuje się z komputerem hosta (który może komunikować się przez interfejs USB); zawiera obwody resetu całkowitego zerowania komputera nadrzędnego i ręcznego resetu całkowitego zerowania;
w tym funkcję automatycznej blokady zerowania i ręcznej blokady zerowania.
3. Generator funkcji:
Zestaw doświadczalny zawiera moduł pomiaru i wyświetlania sygnału, który umożliwia pomiar napięcia sygnału (-5 V ~ +5 V), częstotliwości, temperatury, prędkości i innych parametrów.
4. Generator sygnału krokowego:
Generowany jest za pomocą ręcznego sterowania krokowego (0/+5 V, -5 V/+5 V), regulacji amplitudy (potencjometrem) i nieliniowej grupy wyjściowej.
5. Generator sygnału funkcyjnego:
Może generować przebieg sinusoidalny, ukośny, prostokątny, prostokątny, charakterystyki przekaźnika, charakterystyki nasycenia, charakterystyki strefy martwej i charakterystyki szczeliny. Posiada przełącznik
i lampę cyfrową wyświetlającą informacje dotyczące przebiegu. Zakres częstotliwości sygnału sinusoidalnego wynosi 0,1 Hz ~ 2 Hz i 0,8 Hz ~ 50 Hz, a rozdzielczość wynosi 0,1 Hz i 1 Hz. Drugi zakres częstotliwości przebiegu wynosi 0,1 Hz ~ 250 Hz, a rozdzielczość wynosi 0,1 Hz. Zakres amplitudy
sygnału przebiegu wynosi od -6 V do +6 V, rozdzielczość amplitudy wynosi 0,1 V, a zniekształcenia nie przekraczają 0,5%, a impedancja nie przekracza 50 Ω. 6. Jednostka symulacji operacyjnej:
Zawiera 8 podstawowych analogowych jednostek wzmacniacza operacyjnego OP07 (do celów eksperymentalnych). Pętla wejściowa każdej jednostki ma 6 zestawów rezystorów o precyzji 0,5% lub kondensatorów o precyzji 5%, a pętla sprzężenia zwrotnego ma 7 zestawów rezystorów o precyzji 0,5% lub kondensatorów o precyzji 5%, a także jeden wzmacniacz operacyjny. Kolejna rozszerzona jednostka analogowa wzmacniacza operacyjnego to wzmacniacz zerowy o zmiennym napięciu, który obejmuje człon proporcjonalny, człon bezwładnościowy, człon całkujący, człon różniczkowy proporcjonalny, człon PID i typowy układ drugiego, trzeciego rzędu itp.; druga to biblioteka sieci korekcyjnej, która może tworzyć różne człony korekcyjne; trzecia to dwa zestawy modułów kształtujących.
7. Zapewnij bibliotekę elementów rezystancyjno-pojemnościowych:
Potencjometry 250 kΩ i 500 kΩ, 2 zestawy rezystorów zmiennymi o bezpośrednim odczycie 0-999,9 kΩ, wiele zestawów kondensatorów.
8. 1 zestaw wyjść D/A:
Napięcie: 0~5 V lub –5 V~+5 V
9. 4-kanałowe wejście A/C:
Dwa kanały z wejściem napięciowym 0~+5 V i dwa kanały z wejściem napięciowym -5 V~+5 V.
10. 2 zestawy uchwytów próbek i obwody jednostek jednorazowych
11. Zapewnij precyzyjne napięcia odniesienia +Vref i -Vref
12. Jednostka pomiaru czasu i przerwań:
2 zestawy liczników timera i dwukierunkowych źródeł przerwań. 13. Wirtualny oscyloskop:
1) 2 kanały analogowego sygnału wejściowego: Możliwość pomiaru wyświetlania płaszczyzny fazowej, logarytmicznej amplitudy częstotliwości w dziedzinie częstotliwości, krzywej częstotliwości fazy, krzywej fazy amplitudy itp.
2) Tryb wyświetlania oscyloskopu w dziedzinie czasu: Tryb wyświetlania płaszczyzny fazowej (X-Y);
Tryb wyświetlania charakterystyki częstotliwościowej oscyloskopu obejmuje logarytmiczne wyświetlanie charakterystyki amplitudy i częstotliwości, logarytmiczne wyświetlanie charakterystyki fazowej i częstotliwości (diagram Bodego), tryb wyświetlania charakterystyki amplitudy i fazy (diagram Nyquista), tryb wyświetlania analizy w dziedzinie czasu (radianów).
3) Tryb wyświetlania oscyloskopu sterowany komputerowo.
14. Obiekt sterowania peryferyjnego:
1) Sterowanie prędkością i kątem silnika krokowego (35BY48).
2) Wyjście impulsowe silnika prądu stałego (BY25) i wyjście napięciowe.
3) Moduł temperatury: regulacja szerokości impulsu wejściowego i napięciowego, ogrzewanie, pomiar temperatury termistora (0℃ ~ 76,5℃).
15. Wsparcie rozwoju wtórnego:
Oprócz analogowej jednostki operacyjnej i generatora funkcji, użytkownik ma również do dyspozycji timer 8253, kontroler przerwań 8259, przetwornik analogowo-cyfrowy oraz adres przetwornika cyfrowo-analogowego skrzynki eksperymentalnej.
16. Skrzynka eksperymentalna:
Wykonana ze stopu aluminium i aluminium, wymiary referencyjne: 480 × 360 × 100 mm.
Szkolenia:
Eksperyment ze sterowaniem automatycznym
1. Analiza w dziedzinie czasu układu liniowego:
1) Badanie symulacyjne typowych łącz
2) Odpowiedź przejściowa i stabilność układu drugiego rzędu
3) Odpowiedź przejściowa i stabilność układu trzeciego rzędu
2. Analiza w dziedzinie częstotliwości liniowego układu sterowania (diagram Bodego, diagram Nessa):
1) Charakterystyka częstotliwościowa łącza inercyjnego
2) Charakterystyka częstotliwościowa układu zamkniętego drugiego rzędu
3) Charakterystyka częstotliwościowa układu otwartego drugiego rzędu
4) Analiza w dziedzinie czasu charakterystyk częstotliwościowych
3. Analiza płaszczyzny fazowej układów nieliniowych
Układ:
1) Typowe łącza nieliniowe
2) Nieliniowy układ sterowania drugiego rzędu
3) Nieliniowy układ sterowania trzeciego rzędu
4. Kalibracja i sprzężenie zwrotne stanu dla układu liniowego:
1) Korekta układu liniowego
①Korekcja szeregu wyprzedzenia metodą częstotliwości
②Korekcja szeregu różniczkowo-proporcjonalna metodą czasu
③Korekcja proporcjonalnego sprzężenia zwrotnego metodą czasu
④Korekcja różniczkowego sprzężenia zwrotnego metodą czasu
2) Sprzężenie zwrotne stanu i rozmieszczenie biegunów układu liniowego
5. Analiza układu sterowania z próbkowaniem
6. Symulowanie eksperymentu regulacji prędkości silnika prądu stałego w pętli zamkniętej
7. Symulowanie eksperymentu regulacji temperatury w pętli zamkniętej
Eksperyment z technologią sterowania komputerowego
1. Eksperyment konwersji cyfrowo-analogowej
2. Eksperyment konwersji analogowo-cyfrowej
3. Próbkowanie i podtrzymywanie:
1) Eksperyment próbkowania
2) Eksperyment próbkowania/podtrzymywania
3) Przykład analizy układu sterowania z próbkowaniem/podtrzymywaniem
4. Eksperyment z wygładzaniem i filtracją cyfrową:
1) Różniczkowanie i wygładzanie
2) Filtracja cyfrowa
5. Eksperyment z cyfrowym sterowaniem PID:
1) Standardowy algorytm sterowania PID
2) Algorytm sterowania PID z separacją całkową
3) Nieliniowy algorytm sterowania PID
4) Algorytm sterowania PID z separacją całkową i złożoną funkcją Bang-Bang
6. Układ sterowania z minimalnym dudnieniem:
1) Układ z minimalnym tętnieniem dudnieniem
2) Projekt bez tętnienia dudnieniem
3) Przykład projektu układu sterowania z minimalnym dudnieniem
7. Algorytm Dalina:
1) Algorytm Dalina z wyraźnym zjawiskiem dzwonienia i jego eliminacją
2) Algorytm Dalina ze słabym dzwonieniem i jego eliminacją
3) Algorytm Dalina bez dzwonienia
8. Wielowymiarowe sterowanie odsprzęgające:
1) Projekt wielowymiarowego sterowania odsprzęgającego
2) Projekt wielowymiarowego sterowania odsprzęgającego
9. Wtórny rozwój sterowania mikrokomputerowego
Eksperyment z systemem sterowania
1. Eksperyment z regulacją prędkości silnika prądu stałego w pętli zamkniętej
2. Eksperyment z regulacją temperatury w pętli zamkniętej
3. Eksperyment z regulacją prędkości silnika krokowego
4. Eksperyment z analogowo-cyfrowym mieszanym sterowaniem temperatury w pętli zamkniętej
